SYTI_ADC

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# ADMUX

”ADC Multiplexer Selection Register”

1. ADMUX auf Port einstellen

   1. 0101b - Poti
      1. MUX2
      2. MUX0

2. Prescaler setzen

   1. ADEN - Enable
   2. Prescaler v. 128 = ADPS0, ADPS1, ADPS2
      1. Prescaler sagt aus, wie oft der ADC auslesen soll
      2. Prescaler = F_CPU / gewünschte Frequenz (Bsp.: 125kHz)
      3. Wenn bspweise jede Sekunde lesen soll -

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# Verwendung

”Analog Digital Converter” Verwendet um elektrische Spannung in Digitalzahl zu konvertieren

Wichtige Register sind:

1. ADMUX
2. ADCSRA
   1. ADATE
3. Bei ADATE = ADTS0 bis ADTS2

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# ADMUX

”ADC Multiplexer Selection Register”

• Referenzspannung
• Kanal, an welchem analoges Signal anliegt
  • angenommen: analogen Eingang “Kanal3” = 0011b = Bits MUX0 bis MUX3

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# ADCSRA

”ADC-control and status Register”

• ADEN - ADC Enable
• ADSC - ADC Start Conversion
• ADIE - ADC Interrupt Enable
• ADPS - ADC Prescaler Select Bits

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# ADC-Statusabfrage + Single-Conversion

ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
 
while (1)
{
	ADCSRA |= (1<<ADSC);
	// Warten, bis Messung abgeschlossen...
	while (ADCSRA & (1<<ADSC));
	// Messung fertig, Ergebnis auslesen
	tmp = ADCW;
}
 
// ADC - liefert 10-Bit Wert = 16Bit Variable
volatile uint16_t tmp;
main() {
	// Single-Conversion mit ISR
	// Free Running mit ISR
	ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADIE) | (1<<ADATE) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
	ADCSRA |= (1<<ADSC);
	
	while(1)
	{
		// do sth -auf tmp zugreifen (ATOMIC BLOCK verwenden) & weitere Messung starten
		// unser Controller hat 8 Bit Takt - wollen in 16 Bit Variable zuweisen = ATOMIC BLOCK = wird nicht unterbrochen
		if()
	}
}
 
// ISR - so kurz wie möglich halten!
ISR(ADC_vect){
	tmp = ADCW;
}