# Input/Output
Input = liest Signale v. externen Geräten (Sensor, Schalter, …)
Externes Signal ⇒ Mikrocontroller
- Bsp.: Prüfen, ob Schalter gedrückt ist
- Bsp.: Messen von Sensorwerten Output = sendet Signale an externe Geräte (LEDs, Motoren, …)
Mikrocontroller ⇒ Externes Gerät
- Bsp.: Einschalten v. LED
- Bsp.: Steuern v. Motor
# Digital/Analog
Digital = zwei Zustände
- HIGH - 5V/3.3V
- LOW - 0V einfache Zustandsabfragen - Button gedrückt oder nicht? LED eingeschaltet oder nicht?
Analog = kontinuierliche Spannungswerte zw. 0V und 5V
- durch ADC in Zahlen konvertiert Messung von Signalen - Sensor-Daten; …
# Pull-up/Pull-down
Definieren immer klaren Spannungszustand: HIGH/LOW.
- Verhindert, dass Pin ungewollte Signale sendet/liest.
# DDRx/PORTx/PINx
DDRx - erlaubt Einschalten v. Bits in spezifischen Register PORTx - Setzen v. Ausgangsspannung auf HIGH/LOW oder Pull-up Widerstände PINx - Liest aktuellen Zustand von Pin: HIGH/LOW
# Bitmasks
| - logisches Oder & - logisches Und ~ - Invertieren aller Bits
Gibt auch Kurzschreibweise:
{
...
DDRB |= (...)
PORTB |= (...)
PORTB &= (...)
}# Interrupts
Verhindert “Polling” (ständiges Abfragen) Unterbricht normale Programmausführung - füht ISR aus - kehrt zur normalen Ausführung zurück.